mardi 30 avril 2019

Les différentes familles de robots

Les différents types de robots

Les robots militaires: Le premier robot militaire était le goliath  utilisé par l'armée allemande durant la 2ème guerre mondiale. Les robots militaires sont beaucoup utilisés par l'armée pour simplifier la vie des soldats et limiter les pertes humaines.

Les robots dans la médecine:
Le premier robot chirurgical au monde est le Arthrobot, développé et utilisé pour la première fois à Vancouver en 1983.Un robot médical est un système robotique utilisé dans le cadre d'une application thérapeutique, par exemple lors d'une chirurgie ou au cours d'un programme de réhabilitation neuromotrice. Il fait partie du domaine de la cobotique.
Les robots humanoïde: P1 est le premier robot humanoïde de Honda créé en 1993.A terme, les robots ASIMO devront pouvoir venir en aide aux personnes handicapées, âgées ou malades. Ils pourront aussi effectuer des tâches dangereuses pour les humains. ASIMO est un robot de recherche, il n'est donc pas commercialisé. Néanmoins, il a déjà été prêté pour quelques événements publics.

Les robots dans l'industrie:Unimate est le premier robot industriel. Il est en fait un descendant direct des télémanipulateurs développés pour les besoins du nucléaire. Il est vendu à partir de 1961 par la société américaine Unimation, créé par George Devol, l'un des pionniers de la robotique universelle et Joseph Engelberger. Il est utilisé pour la première fois sur les lignes d'assemblage de General Motors.

Les robots rovers lunaires: Lunokhod 1 est le premier des deux rovers  envoyés sur la Lune par l'Union soviétique dans le cadre du programme Lunokhod. Le vaisseau qui a transporté Lunokhod  s'appelait Luna 17. Lunokhod a été le premier robot téléguidé depuis la Terre à se poser sur un sol extra-terrestre. Son but étant de filmé sur la Lune pour découvrir de nouvelles choses aux humains.




Conclusion: